伴随着工业科技不断创新改革，汽车制造轮胎也走向高品质的发展，提升硫化机品质、性能和可靠性是硫化机生产企业不断追求的目标。由于液压硫化机结构简单紧凑、在整体精度上较高，质量稳定可靠，现已成为日后硫化机发展的主要方向。因此在液压硫化机主机设计方面，采用了大量新技术和新工艺，加以完善它的性能要求，其中采用力士乐导轨用在硫化机机械手上，进行升降运动的导向装置，就是一个新亮点。硫化机的机械手原来是采用立柱式升降导向装置，立柱分别由上下两个支座支撑。由于其配合零件数量较多，累积产生的误差太大，导致产品在使用一段时之后容易造成磨损，影响其使用精度与可靠性。
由于力士乐导轨其结构紧凑、制造精度高、硬度高耐磨损，被行业广泛采用于负载不是较大、运动速度较高的场合。因此通过较为合理的计算获取其主要参数，选择合适的力士乐导轨用在液压硫化机升降装置上，对提高液压硫化机精度、稳定可靠性、寿命和降低成本及有意义。液压硫化机械手的结构与运动特点，硫化机械手是将轮胎的胎坯抓取到硫化室中进行硫化的主要元部件，既而能够实现轮胎硫化生产的自动化控制。其主要由导向装置、升降架、升降油缸、转臂、转进转出气缸、机械爪等元件所组成。
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