传统导轨的发展首先表现为滑动元件和导轨的形式。滑动导轨的特点是导轨与滑动元件之间采用介质。不同的形式是选择不同的介质。
液压在许多导轨系统中得到广泛应用。静压导轨就是其中之一，在压力作用下，液压油进入滑动元件的凹槽，在滑动元件与导轨之间形成油膜，并将滑动元件与运动元件分离，从而大大减小运动元件的摩擦力。静压导轨对重载起到非常有效的作用，并能补偿偏心载荷。例如，当一个大砂箱被加工时，它就进入机床冲程的末端。负荷导轨可以增加油压，使导轨准确地保持水平载荷的状态。一些卧式镗铣床利用这项技术来补偿深孔加工中主轴速度的下降。
以油为介质的一种导轨是流体动力导轨。动压导轨与静压导轨的区别在于油在压力作用下不能工作。它使用油粘度避免移动元件和导轨之间的直接接触。优点是节约液压油泵。
镶钢导轨
机床导轨最常见的形式是导轨，它已经使用了很长时间。钢轨是导轨系统的固定元件，其截面为矩形。它可以水平地安装在机床的床上，也可以与床一起铸造成一个。它被称为钢镶嵌或整体式。钢轨是钢制的，经过硬化和磨制。硬度大于60度罗克韦尔硬度。钢制镶嵌导轨在床身或刮削和抛光柱表面用螺钉或粘结剂（环氧树脂）粘接，以确保导轨的最佳平面度。这种形式维修方便，更换简单，深受维修人员的欢迎。
整体导轨或铸造导轨，即导轨和底座被铸造成一个，然后加工和研磨成所需的尺寸和光滑度。导轨必须经过火焰淬火，以提高表面硬度，从而提高导轨的耐磨性。床身通常是由球墨铸铁制成的。当然，球墨铸铁的硬度不如钢的硬度好。整体导轨可以修复和硬化，但几乎不可能更换它。
为了达到上述目的，机床厂家常采用设计钩形“耳”的导轨边缘。在铸造基座之前，将导轨放置在基座的铸造模具中，然后将铁水浇注到铸造模具中，从而将导轨和基座铸造成一体。
虽然导轨系统形式多样，但其工作特性是相同的。机床的工作部件在指定的导轨系统上移动，尤其是当火车沿轨道在指定的方向行驶时。机床导轨和轨道上的导轨都有以下三个基本功能：
（1）轴承体的运动导向。
（2）为载体提供光滑表面。
（3）将列车运动或切削加工产生的力传递到基础或床上，以减少对乘客和被动加工部件的冲击。
沿导轨系统的运动大多为直线运动，少数为圆弧运动。本文的重点是直线导轨系统。当然，直线导轨的许多技术都可以直接使用弧形导轨。
为什么导轨被称为“系统”？这是因为导轨的工作包括几个同时工作的元件，最基本的元件是运动元件和固定元件。有多种形式的运动元素，这将在未来详细介绍。固定元件一般为轨道式，保证导轨的精度。如果导轨弯曲变形，则运动元件或滑动元件将失去精确的取向。
机床制造商正在尽最大努力确保导轨安装的准确性，在导轨被加工之前，导轨和工作部件经过时效处理消除内应力。为了保证导轨的精度，延长导轨的使用寿命，刮削是一种常用的方法。
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